So, jetzt hats geklappt....
Im root muss der Ordner "AVN_MPU" erstellt werden und in diesem darf ausnahmslos nur die "usb_ota_update.zip" liegen
Ebenfalls in der Root müssen die beiden Dateien "md5_check.txt" und "vipImage.bin" liegen.
Im Updatemenü der R63 kann dann "AVN MPU" ausgewählt werden und das update / downgrade läuft mit drei blauen Balken durch.
Nach dem Reboot bin ich nun wieder auf der R33, die ich der R38 vorziehen, da hier des Dropdown auch während Carplay funktioniert zum Deaktivieren des Spurhalteassistenten