Das mit Initialisierung ist ein alter Hut. Hatte schon mein Focus bzw. mein Mustang.
Anstatt Endanschläge einzubauen (für Ende oben bzw. Ende unten), zählt der Fensterhebermotor die Umdrehungen im Getriebe. Dazu überwacht er ja auch noch den Strom - Einklemmschutz.
Initialisierung geht so.
Fenster nach unten - Taster aber gedrückt halten - bis 3 zählen - Taster loslasen
Fensternach oben - Taster aber gedrückt halten - bis 3 zählen - Taster loslassen
fertig