Sollte auf allen Steuergeräten die neueste SW drauf sein, sollte das Thema nicht mehr vorkommen. Denn es gab auch ein Update wegen Bluetooth-Verbindungsproblemen.
Am besten löscht du im Handy einmal alle gespeicherten Verbindungen, die das Handy im Zusammenhang mit dem MG4 angelegt hat. Dazu, falls möglich den Bluetooth-Cache.
Dann kopple einmal neu - das sollte helfen.
Es gab/gibt (bin da momentan nicht mehr sicher) auch unter Android (vermutlich wohl auch unter IOS) die Möglichkeit, dass sich das Handy auch mit variabler MAC-Adresse via Bluetooth meldet. Das sollte die Verfolgbarkeit des Handys verringern. Leider vertragen das manche Bluetooth-Geräte nicht.
Falls immer noch Probleme auftreten, schau nach, ob du die Möglichkeit findest, diese zufällige MAC-Adresse auszuschalten.