ACC ist denke ich eher Radar gesteuert (weiß ich aber nicht, kann auch eine Kombination aus beiden sein), die Verkehrszeichenerkennung ist denk ich u.a. auch der von Front Kamera gesteuert.
Ich kann natürlich nur für mich sprechen, aber ich finde den Spurhalteassistent jetzt nicht sooo schlimm! Kommt eher auf die Straßenbreite an, auf gut ausgebauten Straßen gibt's nix zu beanstanden, aber bei uns auf dem Land kann er schon mal leicht "nervig" sein.