Spekulation:
Die Reku hat bergab nicht gereicht, um deutlich genug in Richtung Stillstand zu verzögern. Also wird von der Software zusätzlich die mechanische Bremse reingehauen - offenbar etwas grobmotorisch 
Grobmotorische Eingriffe macht er ja ganz gerne mal. 
Der MG4 erkennt (hoffentlich) Hindernisse, auf die aufgefahren werden könnten. Bremst der Fahrer nicht oder nicht ausreichend, macht der MG4 eine Vollbremsung. Eigentlich eine gute Einrichtung.
Bremst nur bei eingeschalteten Tempomat.
Ansonsten kommt zumindest bei mir nur eine akustische Warnung im Display.
Meiner Kenntnis nach, mach der MG4 die Notbremse auch ohne eingeschalteten Tempomat. Ach und dann piepst es auch.
Roll mal ohne Gas an einer Ampel ohne Tempomat auf den Vordermann, ……….
Das System ist in der Regel immer an:
"Das System bremst das Fahrzeug nur unter
folgenden Voraussetzungen automatisch ab:
• Das Stabilitätskontrollsystem (SCS) und das Traktions-
kontrollsystem (TCS) sind fehlerfrei und eingeschaltet.
• Der Gangwählschalter steht auf D oder N.
• Die Airbags sind nicht ausgelöst worden."
Seite 241 im verbotenem Buch