Das kommt ganz drauf an in welchem Kreis Du wohnst.
Ich kann nur für den Kreis MYK sprechen. Die haben die Onlinezulassung leider wieder abgeschafft. Du hast aber hier die Möglichkeit dienstags ohne Termin hinzugehen. Allerdings sollte man dann spätestens um 7 Uhr dort stehen und warten bis sie aufmachen. Es werden nur 50 Vorgänge bearbeitet. (Gott sei Dank gab es diese "Testphase" diesen Monat noch, sonst hätte ich 3 Wochen auf einen Termin warten müssen.)
Tatsächlich ist bei uns (SAW) auf der Internetseite der Zulassungsstelle der Hinweis auf die Möglichkeit der Online-Anmeldung gegeben. Dann werde ich das wohl mal ausprobieren.